Robot AIAI Vision Rover - Robot Thị Giác Máy Tính
Rover bốn bánh địa hình tích hợp camera góc rộng trên trụ xoay, máy tính nhúng và động cơ encoder để thực hành nhận dạng vật thể, bám mục tiêu và kiểm tra hình ảnh tự động.
- ✓Thu nhận và xử lý luồng camera bằng Python, OpenCV
- ✓Điều khiển tốc độ kín vòng nhờ encoder và PID
- ✓Lập trình bám vật thể, nhận dạng màu và biển chỉ dẫn
- ✓Mở rộng ROS 2, mô phỏng và mô hình AI chạy trên máy tính nhúng
Độ tuổi15 tuổi trở lên
Thời lượng16–20 giờ
Mức độNâng cao
AI Vision Rover
Rover bốn bánh địa hình tích hợp camera góc rộng trên trụ xoay, máy tính nhúng và động cơ encoder để thực hành nhận dạng vật thể, bám mục tiêu và kiểm tra hình ảnh tự động.
Bộ kit được xây dựng như một dự án liên môn: học sinh bắt đầu từ lắp ráp kết cấu, nối mạch điện, kiểm tra cảm biến và từng bước chuyển sang lập trình hành vi. Mỗi lần thử là một vòng lặp thiết kế — quan sát, tìm lỗi, điều chỉnh và kiểm chứng.
Giá trị nổi bật
- ✓Thu nhận và xử lý luồng camera bằng Python, OpenCV
- ✓Điều khiển tốc độ kín vòng nhờ encoder và PID
- ✓Lập trình bám vật thể, nhận dạng màu và biển chỉ dẫn
- ✓Mở rộng ROS 2, mô phỏng và mô hình AI chạy trên máy tính nhúng
Phù hợp triển khai cho
Trong bộ sản phẩm có gì?
Khung rover kim loại bốn bánh địa hình
4 động cơ DC encoder và driver
Máy tính nhúng Raspberry Pi 5
Camera góc rộng trên trụ pan–tilt
Cảm biến khoảng cách phía trước
Nguồn, cáp và tài liệu lab tiếng Việt
Lưu ý sử dụng an toàn
Chỉ vận hành ở tốc độ thấp trong lớp học. Bố trí vùng thử trống, kiểm tra nút dừng và tránh hướng camera vào khu vực riêng tư khi thu thập dữ liệu.
Luôn đọc toàn bộ hướng dẫn trước khi đấu nối và vận hành thiết bị.Đã có bộ kit này?
Mở hướng dẫn từng bước và bắt đầu dự án ngay.