Robot 12 DOFRobot Chó 4 Chân - Nền Tảng Lập Trình Chuyển Động
Robot bốn chân 12 bậc tự do với IMU và camera phía trước, dành cho học động học nghịch, tạo dáng đi, giữ thăng bằng và phát triển ứng dụng quan sát trong không gian hẹp.
- ✓Tạo tư thế đứng, ngồi và các chu kỳ bước đi cơ bản
- ✓Tính động học nghịch cho từng chân ba khớp
- ✓Ổn định thân bằng dữ liệu IMU và hiệu chỉnh servo
- ✓Mở rộng camera, điều khiển từ xa và ROS 2 tùy cấu hình
Độ tuổi16 tuổi trở lên
Thời lượng24–32 giờ
Mức độNâng cao → nghiên cứu
Robot Chó 4 Chân
Robot bốn chân 12 bậc tự do với IMU và camera phía trước, dành cho học động học nghịch, tạo dáng đi, giữ thăng bằng và phát triển ứng dụng quan sát trong không gian hẹp.
Bộ kit được xây dựng như một dự án liên môn: học sinh bắt đầu từ lắp ráp kết cấu, nối mạch điện, kiểm tra cảm biến và từng bước chuyển sang lập trình hành vi. Mỗi lần thử là một vòng lặp thiết kế — quan sát, tìm lỗi, điều chỉnh và kiểm chứng.
Giá trị nổi bật
- ✓Tạo tư thế đứng, ngồi và các chu kỳ bước đi cơ bản
- ✓Tính động học nghịch cho từng chân ba khớp
- ✓Ổn định thân bằng dữ liệu IMU và hiệu chỉnh servo
- ✓Mở rộng camera, điều khiển từ xa và ROS 2 tùy cấu hình
Phù hợp triển khai cho
Trong bộ sản phẩm có gì?
Khung robot chó hợp kim 12 DOF
12 servo và bộ điều khiển chuyển động
IMU cân bằng thân
Camera góc rộng phía trước
Pin, bộ sạc và tay điều khiển
SDK, code dáng đi và tài liệu tiếng Việt
Lưu ý sử dụng an toàn
Chỉ vận hành trên sàn bằng phẳng ở cấu hình mặc định. Đặt giới hạn dòng và góc khớp, tránh bậc cao hoặc khu vực có người khi chưa kiểm thử dáng đi ổn định.
Luôn đọc toàn bộ hướng dẫn trước khi đấu nối và vận hành thiết bị.Đã có bộ kit này?
Mở hướng dẫn từng bước và bắt đầu dự án ngay.