Demo thuật toánRobot Giải Rubik - Bộ Demo Thuật Toán STEM
Bộ robot nhiều cơ cấu kẹp phối hợp quanh khối Rubik 3×3, kết hợp camera và thuật toán để nhận màu, mô hình hóa trạng thái rồi thực thi chuỗi xoay tự động.
- ✓Biểu diễn trạng thái Rubik và kiểm tra dữ liệu màu đầu vào
- ✓Tìm hiểu thuật toán tìm kiếm, heuristic và tối ưu chuỗi bước
- ✓Đồng bộ nhiều servo mà không làm tuột hoặc kẹt khối
- ✓Đo thời gian, phát hiện lỗi thao tác và chạy lại an toàn
Độ tuổi14 tuổi trở lên
Thời lượng14–18 giờ
Mức độTrung cấp → nâng cao
Robot Giải Rubik
Bộ robot nhiều cơ cấu kẹp phối hợp quanh khối Rubik 3×3, kết hợp camera và thuật toán để nhận màu, mô hình hóa trạng thái rồi thực thi chuỗi xoay tự động.
Bộ kit được xây dựng như một dự án liên môn: học sinh bắt đầu từ lắp ráp kết cấu, nối mạch điện, kiểm tra cảm biến và từng bước chuyển sang lập trình hành vi. Mỗi lần thử là một vòng lặp thiết kế — quan sát, tìm lỗi, điều chỉnh và kiểm chứng.
Giá trị nổi bật
- ✓Biểu diễn trạng thái Rubik và kiểm tra dữ liệu màu đầu vào
- ✓Tìm hiểu thuật toán tìm kiếm, heuristic và tối ưu chuỗi bước
- ✓Đồng bộ nhiều servo mà không làm tuột hoặc kẹt khối
- ✓Đo thời gian, phát hiện lỗi thao tác và chạy lại an toàn
Phù hợp triển khai cho
Trong bộ sản phẩm có gì?
Khung robot bốn cụm kẹp
Servo kim loại và bộ điều khiển
Camera nhận diện màu
Máy tính nhúng cho thuật toán
Khối Rubik 3×3 phù hợp cơ cấu
Code mẫu và tài liệu hiệu chỉnh
Lưu ý sử dụng an toàn
Dừng hệ thống trước khi đưa tay vào cụm kẹp. Không dùng khối Rubik quá cứng; hiệu chỉnh giới hạn servo và lực kẹp để tránh kẹt cơ cấu.
Luôn đọc toàn bộ hướng dẫn trước khi đấu nối và vận hành thiết bị.Đã có bộ kit này?
Mở hướng dẫn từng bước và bắt đầu dự án ngay.