Robot Tự Cân Bằng - Thực Hành Điều Khiển PID

Robot Tự Cân Bằng PID

Robot hai bánh có thân đứng và màn hình điều khiển, dùng IMU, encoder và vòng điều khiển PID để giữ thăng bằng, di chuyển theo lệnh và phục hồi sau nhiễu nhỏ.

Bộ kit được xây dựng như một dự án liên môn: học sinh bắt đầu từ lắp ráp kết cấu, nối mạch điện, kiểm tra cảm biến và từng bước chuyển sang lập trình hành vi. Mỗi lần thử là một vòng lặp thiết kế — quan sát, tìm lỗi, điều chỉnh và kiểm chứng.

Giá trị nổi bật

• ✓Đọc gia tốc, con quay hồi chuyển và lọc góc nghiêng
• ✓Hiểu vai trò của ba thành phần P, I, D qua thực nghiệm
• ✓Điều khiển đồng thời góc cân bằng, tốc độ và hướng quay
• ✓Ghi đồ thị đáp ứng để tinh chỉnh hệ thống có phương pháp

Phù hợp triển khai cho